在面前城市车路云及高速公路数字化转型、韧性城市竖立的战术推动下，车路云一体化虽长进宽敞，但也濒临诸多挑战。在 2025 年中国电动汽车百东谈主会论坛上，蘑菇车联信息科技有限公司副总裁欧阳华洲共享了该公司在车路云一体化领域的时代编削与诈欺履违法果。

欧阳华洲，图片泉源：中国电动汽车百东谈主会

他指出，车路云一体化发展濒临着践诺逆境。基础方法竖立决策不解确，部分城市在竖立历程中对已有方法利旧不及，变成资源花消；车企协同方面，与车企的需求匹配度不高，无法充分推崇各方上风；诈欺场景开发未能精确对接本体需求，导致诈欺效果欠安；平台竖立、投资竖立、运营及运维主体不解晰，影响形态推动效力。

在欧阳华洲看来，根柢问题在于车路云系统的投资效益，即数据质地和数据处理能否知足用户需求，颠倒是在复杂的城市集景下，路测感知智力以及感知数据的结构化处理与判辨匹配，王人濒临着严峻考试。以自动驾驶环卫车辆为例，它不仅要感知己通参与者，还要识别可清扫的垃圾物体，这对系统判辨智力建议了更高条目。

蘑菇车联自 2017 年起投身车路云一体化责任，构建智能体与物理世界及时交互的 AI 收罗，形成了两大核心业务。基于蘑菇 MogoMind 大模子，完毕物理世界及时数字化，为智能网联汽车、无东谈主机、机器东谈主等智能体提供及时数据相沿；推出多款 L4 级自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi 等，并在北京、天津、上海等城市落地运营。

MogoMind 判辨大模子行为车路云一体化的 "判辨核心"，对路侧开拓汇注的数据进行结构化分析和精确感知，用于瞻望拥挤、优化红绿灯竖立、升迁交通通行效力，为城市管制和自动驾驶安全就业。同期，构建及时数字孪生城市，时延终结在 200 毫秒以内，精确识别路口交通参与者细节，进行及时推理决策，助力政府优化交通管制，升迁自动驾驶安全性。

在诈欺履行方面，蘑菇车联将车路云一体化发展分为五个阶段。当今已完成硬件竖立、单点开拓数据质地测试和低级诈欺阶段。在高等诈欺阶段，完毕了路口数据、及时孪生数据支合手自动驾驶，况且在上海嘉定等地，基于车企需求，在车载无 OBU 的情况下，将高质地车路云数据提供给量产车，完成时代闭环，获得车企精粹反映。

蘑菇车联在上海嘉定打造了寰宇首个数据上车诈欺样板，在湖南衡阳完毕路侧开拓支合手 L4 级自动驾驶车辆在公开谈路以 60 公里 / 小时的时速精确行驶。其 AI 收罗和 L4 级自动驾驶车辆已在多地多场景落地运营。

蘑菇车联在车路云一体化领域的探索九游体育app官网，为行业发展提供了可鉴戒的教养，将来，期待蘑菇车联与行业各方联袂，深耕数据质地，挖掘数据价值，推动车路云一体化全面落地。